摘要：针对当前水电站门式起重机控制方式的缺点和运行特点,提出一种基于改进图像匹配算法的视觉定位系统,采用CCD工业相机获取门式起重机运行过程中指定区域内的地面数据,利用改进图像匹配算法实时检测区域内停车标靶的状态和位置,分段控制门机的匀速、减速和停车。实验表明,该系统能够实现门式起重机的运动控制和定位控制。

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