摘要：针对平板运输车既在直线上运行又在曲线上运行的问题,借鉴垂直铰轴车轮组的结构,在每个车轮与车架之间设计了能够水平转动的支座;通过ADAMS验证增加支座后平板运输车的曲线运行可行性,结果表明改进后的结构能够同时满足直线运行和曲线运行的要求,同时得到运行过程中车轮垂直轮压和驱动力矩的变化规律,并对车轮的转向作用进行量化对比。

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