摘要：建立了垂直循环式停车设备托架运动不干涉条件，提出了根据托架运动不干涉条件设计停车设备链传动系统的方法。模型试验表明，所给出的托架运动不干涉条件和链传动系统设计方法合理可行，可用于实际停车设备链传动系统设计。
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