首页 期刊 汽车实用技术 基于单目视觉的智能车车道线识别算法 【正文】

基于单目视觉的智能车车道线识别算法

作者:石金虎; 金辉; 王迪 辽宁工业大学汽车与交通工程学院; 辽宁锦州121001
车道线识别   最大类间方差法   canny算子   霍夫变换  

摘要:针对传统车道检测和识别算法存在的问题,如操作复杂、处理速度慢,鲁棒性不足等问题,提出了一种新的快速车道识别算法。预处理摄像机拍摄的道路图像,并对三种二值化算法进行图像模拟实验,改进了传统的边缘检测Canny算法,并将Hough变换用于车道线识别。仿真实验表明:该算法达到了快捷准确的识别效果。

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

学术咨询 免费咨询 杂志订阅