摘要：在系统介绍汽车开放系统架构AUTOSAR体系结构的基础之上，以汽车大灯控制模块的嵌入式软件应用层开发为实例．描述了符合AUTOSAR架构标准的控制系统嵌入式软件应用层的开发流程，以MATLAB／Simulink软件为起点，叙述了从建模仿真到代码生成的过程，为开发符合AUTOSAR标准框架的汽车电子控制系统的标准化软件、规范ECU的内部软件及其相应的接口提供了有力的实证。

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