摘要：为了探索车轮外倾角对车辆极限行驶工况下转向失稳影响的规律，开展了影响汽车行驶稳定性方面的研究。建立了含有外倾角的横向横摆二自由度车辆模型，以魔术公式表达轮胎侧向力，用非线性数值方法得到了车辆β-∞相图以及鞍结点的位置，分析了车轮外倾角对于吸引子跃迁行为的影响。结果表明，在极限工况下，4°的外倾角会使稳定转角范围减少约50％，丰富了车辆极限工况下的失稳机理，为车轮外倾角的主动控制提供了理论依据。

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