摘要：在分析发动机与电动机的动态响应特性基础上，设计基于模型匹配控制的整车动力系统动态协调控制方法，并在所建立的并联式混合动力汽车（PHEV）的前向仿真模型上对该方法进行研究，证明该方法能有效控制2个动力源的动力耦合过程，具有较高的转矩控制精度和很好的动态响应特性，并利用所建证的硬件在环仿真试验台对该方法进行试验验证。

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