摘要：利用STC12C5A60S2单片机为核心元件，成功设计了自动苹果采摘机控制系统。该控制系统通过4×4矩阵按键来设置苹果采摘机的运行状态以及苹果单价等相关参数，LCD实时更新显示各种等级苹果采摘情况以及收入估计，机械手完成苹果的采摘。最后对该系统的工作性能进行了测试，结果表明该系统工作安全稳定，实时LCD显示精确度高、性能可靠，具有良好的应用前景和推广价值。

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