摘要：为了实现水稻株间除草作业,本文研制了立式水稻株间除草装置并进行三维建模,建立了除草装置运动学模型,对其运动轨迹进行分析,通过土槽台架试验对轨迹进行检测。田间试验表明,当除草装置旋转速度为72r/min,除草装置前进速度为0.44m/s,除草齿入土深度为42mm时,水田株间除草装置性能最优,除草率为84.5%,伤苗率为4.2%,满足水稻机械除草农艺要求。

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