摘要：Modbus-TCP是运行在TCP/IP上的Modbus传输协议。通过此协议,控制器相互之间或控制器经由网络(如以太网)可以和其它设备之间进行通信。应用Modbus-TCP构建的工业以太网络具有组网简单,通信高效、稳定的特点,因而在工业工程中得到了较多的应用。该文以Modebus-TCP通信在全国工业机器人技术大赛中的具体应用为例,详细阐述了西门子S7-1200 Modebus-TCP在TIA Portal V13中创建PLC与汇博机器人通信的使用方法。

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