摘要：针对低附着路面情况下车辆容易发生侧滑、侧翻等危险工况的问题,运用模糊控制理论,设计了模糊主动转向控制器。然后针对模糊控制器控制规则选取了太过主观的弊端,运用遗传算法的模糊控制器针对此弊端进行优化,使得控制效果达到最优。利用MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真来验证控制效果,对比分析模糊控制结果以及无控制的仿真结果与遗传模糊控制的仿真结果。结果表明遗传模糊控制能够有效提高车辆的操纵稳定性和行车安全。

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