首页 期刊 内燃机与配件 基于液压式传动技术和单片机的垃圾自动清扫机设计 【正文】

基于液压式传动技术和单片机的垃圾自动清扫机设计

作者:许煌; 袁练; 尹志斌; 卢亮; 陶曾杰; 石芳 湖南信息学院电子信息学院; 长沙410151
stc60s2   红外遥控   红外扫描   机械机构  

摘要:文章设计开发了一种基于液压式传动技术和STC60S2单片机的自动控制系统,主要实现扫地机自动清扫地面垃圾,根据实际情况进行规避,通过红外传感获得路面信息,通过液压控制扫地机各个执行部件,驱动扫地机行驶,并进行障碍规避,清扫路面垃圾,降低了劳动效率,提高了工作效率。

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