摘要：设计采用STM32F103作为主控芯片,控制方式有两种：一种是通过2.4G无线模块发送数据;另一种是将FSR402转化的电压信号传送给中央处理器,单片机接收并处理数据,然后通过改变PWM的占空比实现电机前进、后退以及刹车。充电方式也有两种：一种是电充,另一种是太阳能充电。
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