摘要：我国农村劳动力不断减少,施药器械亟需改进发展以适应当前病虫草害的防治工作。本文通过搭建具有自运行功能的喷药平台,对逐步实现喷药器械的自动化智能化有着重要意义。该喷药平台通过机器视觉将田间路况图像信息转化为平台转向控制信号,再经OPC传输至PLC执行,最终实现喷药平台的自运行功能。
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