摘要：文章针对双驱AGV(Automatic Guided Vehicle)的控制系统设计问题,探讨了台达PLC控制两个直流无刷电机进行直线同速运行及转弯差速运行的控制技术。通过搭建AGV的实验样机的方法,探讨了AGV运行情况和自动纠偏的能力;转弯时,验证了两电机差速运行过程的稳定性。结果表明:双驱AGV在PLC的控制下运行良好,可始终保持在预定轨迹运行,具有自动纠偏的能力,为后续PLC控制四驱AGV的运行奠定了基础。

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