摘要：为了研究履带行驶系统工作过程中机架承载情况,将RecurDyn中的模态柔性体(RFlex)建模方法与ANSYS相结合,建立机架柔性化的履带行驶系统刚柔耦合模型,分析了机架在水平路面和过障碍路面2种行驶工况所受应力分布区域及振动特性情况。结果表明:2种行驶工况下机架所受应力最大区域均发生在近驱动轮的支重轮与机架连接处,分别为23.5 MPa和37 MPa,从机架模态柔性体中提取的4个节点加速度值约-2gn~2gn,低速行驶中路面激励对机架的振动冲击较小。该研究对改善履带行驶系统的工作性能及安全可靠性具有一定的参考价值。

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