首页 期刊 煤矿机械 基于改进粒子群算法的主动悬架模糊PID控制研究 【正文】

基于改进粒子群算法的主动悬架模糊PID控制研究

作者:黄麟 荆萃 赵翱东 无锡职业技术学院 江苏无锡214121 天津职业技术师范大学 天津300222 天津市劳动保障技师学院 天津300300 江南大学物联网工程学院 江苏无锡214122
改进粒子群算法   车辆主动悬架   模糊pid控制器  

摘要:以1/4车体为对象分析了主动悬架的数学模型,针对传统的粒子群算法的缺陷改进了粒子群算法,设计了基于改进粒子群算法的车辆主动悬架的模糊PID控制器,利用MATLAB软件进行了仿真分析,结果表明新的控制方法有利于车辆稳定性的提高。

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