摘要：提出了一种新的自由曲面三轴数控加工刀具轨迹规划方法，该方法首先将自由曲面进行离散，并沿曲面的法矢方向将离散曲面偏置一个刀具半径值，得到该曲面的偏距面，在偏距面上基于等残留高度来规划刀具轨迹。该方法已经在实际中得到很好的应用。
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