摘要：为提高车辆行驶的稳定性和安全性,采用改进单神经元 PID 控制车辆主动悬架系统.创建2 自由度车辆主动悬架模型简图,给出车辆振动的动力学方程式.在传统 PID 控制器原理上,设计了微分跟踪器结合单神经元 PID 控制器用于车辆主动悬架系统控制,在复杂路况激励下通过Matlab 软件进行仿真,并与传统 PID 控制仿真结果进行比较.结果表明：在受到复杂路面激励干扰时,采用改进单神经元 PID 控制器使车辆轮胎垂向位移、悬架垂向行程和垂向加速度的最大值降低,整体波动幅度较小;车辆主动悬架系统采用改进神经元 PID 控制器,能够抑制复杂路面的干扰,维持车辆行驶的稳定性和安全性.

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