作者:张培科; 武元新 期刊:《信息技术》 2018年第01期
摄像机绝对位姿估计问题,即透视n点问题(Perspective-n-point Problem,Pn P)在计算机视觉、摄影测量、机器人技术与增强现实等领域具有重要应用。解决该问题的经典算法直接线性转换(Direct Linear Transform,DLT)算法与其他高精度算法相比计算速度快但估计结果误差较大。文中提出通过充分利用旋转矩阵的约束改进DLT算法,仿真实验测试表明:新算法显著地降低了DLT算法的位姿估计误差,且与高精度算法相当,同时保留了计算效率高的...
影响因子:1.87
期刊级别:省级期刊
发行周期:月刊
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