作者:刘笑; 郑恩让 期刊:《电子世界》 2018年第10期
针对现有自动导引车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)控制系统扩展不方便、稳定性不高等问题,提出了一种基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机的AGV控制方案。采用模块化的设计理念,设计了双MCU架构,通过模块硬件设计,结合软件程序编写,实现了与上位机的无线通信、设备数据的采集与控制以及工业触摸屏显示状态信息等功能。运动控制采用增量式PI算法实现AGV直流无刷电机的控制;采用RS232通信完成AGV与工业触摸屏的通信,...
影响因子:1.87
期刊级别:省级期刊
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