作者:代传昭; 刘安东; 朱永刚 期刊:《电子制作》 2020年第02期
随着社会的发展,汽车保有量巨大,停车问题越来越突出,它不仅对交通的顺畅造成威胁,还对汽车业的发展造成严重制约。设计一种新型四杆机构停车装置,车辆停放在载车台上,载车台分两层,并由链轮链条机构带动沿环形轨道运动,上层由四杆机构驱动通过轨道切换实现升降。轨道由固定轨道与活动轨道构成,活动轨道包含直轨道与空间凸轮轨道两部分。该机构只在活动滑动轨道处占据地表面积,固定导轨可悬浮于绿化带以上,特别适用于城市停车。
急回特性是连杆机构教学的重难点之一,本文详细介绍了各平面四杆机构的急回特性分析方案。包括是否存在急回特性、急回方向分析方法、速比系数k及极位夹角θ的计算方法等。
作者:陈杰平; 郭昌鹏 期刊:《湖南理工学院学报·自然科学版》 2004年第01期
连杆机构是机械传动中一种常用的传动机构,广泛应用于各种机器装置中.然而,在连杆机构的设计过程中需要大量的数据计算,靠人工计算非常烦琐而且容易出错,并且很难达到设计要求的精度.利用计算机仿真技术,采用高级编程软件VB平台,借助于OpenCL等开发出了一套四杆机构设计的实用软件,借助于计算机的运算速度快和计算精度高的优点,进行机构设计和性能分析和动态仿真,从而有效提高设计工作效率.
作者:邢剑; 周彦言; 赵岚; 张嘉铭; 崔舒淼; 张丛 期刊:《科学技术创新》 2019年第29期
目前,国内传统的草莓采摘方式效率低,人工智能采摘机的成本又相对较高,因此需要设计一种一体化草莓采摘机。基于此,天津职业技术师范大学的大创团队利用了简单的组合机构设计并制作了高校采摘收集一体化草莓采摘机,进而使果农得到较大的利益。
对四杆机构进行受力分析,可应用Pro/E软件对四杆机构进行三维实体建模、动态仿真和结构强度分析,实现了四杆机构运动功能结构的设计与分析,得出该四杆机构在运动过程中的应力最大值和运动位置,从而为四杆机构的优化设计和研究提供了理论依据。运用Pro/E可以提高产品设计质量、效率、减少设计周期、降低试制周期和成本、提高效率和设计水平,对产品的设计和制造提供指导。
作者:尤晶晶; 涂桥安; 何斌辉 期刊:《科技创新导报》 2015年第05期
机械原理的现有教学模式在激发学生学习主动性和创新意识方面尚未达到理想效果,针对该现状,探索了一种基于问题引导的教学模式。该模式主要包括两个主阶段:第一,在"引子阶段"给学生足够的感性冲击,以产生"衍生效应";第二,带领学生进入"命题阶段",并通过两层环节渐进地传授知识。以四杆机构的教学为例,依次对两大阶段进行了剖析。经检验,上述模式能够较好地调动学生的主观能动性、培养创新思维,同时对提高教师的业务能力也有...
作者:武丽梅; 李景春; 齐瑞贵 期刊:《机械设计与制造》 2004年第05期
提出用四杆机构代替传统机床的导轨,利用四杆机构的连杆曲线实现机床的无导轨曲线进给,用于各种异型曲面的加工.基于UG对四杆机构进行了三维设计,基于ADAMS对四杆机构进行了动态仿真,仿真结果表明了杆长的制造误差与走刀误差之间的关系,为机床曲线进给系统的虚拟设计与虚拟制造提供依据.
作者:高慧琴; 王胜文; 杨松林; 张锡爱 期刊:《机械设计与制造》 2004年第03期
在AutoCAD2000环境中,基于图解法设计思路,用交互式作图综合平面四杆的运动简图,该方法简单、实用、效率高,并能达到较高的设计精度.
作者:刘天祥; 苗德臣; 张义峰 期刊:《黑龙江八一农垦大学学报》 2004年第04期
本文通过对实现近似直线运动的Hoeken型四杆机构的优化分析,利用不同曲柄角度范围内直线误差和速度误差达到最小时的构件比及根据机器设计的需要对实现近似直线运动的四杆机构进行优化,同时给出了应用该方法进行优化的一个实例.这种优化方法对工程技术人员设计实现近似直线运动的四杆机构有指导意义.
作者:杨帆; 周丽红 期刊:《组合机床与自动化加工技术》 2019年第01期
针对平面四杆机构理论运动轨迹与实际运动轨迹存在误差较大问题,引用了改进粒子群算法对四杆机构几何参数进行优化。建立四杆机构平面坐标系,推导四杆机构横向和纵向运动轨迹点的方程式。确定四杆机构的设计变量,构造运动轨迹点的优化误差函数,并且对运动条件进行约束。采用改进粒子群算法优化四杆机构几何参数,将优化结果输入到Matlab软件中进行运动轨迹误差仿真,并且与优化前仿真结果进行比较和分析。仿真曲线显示,优化前,四杆机...
作者:满佳; 徐燕申; 张学玲 期刊:《组合机床与自动化加工技术》 2005年第11期
对轴承外环沟槽超精研机的振动试验表明,由于四连杆机构的运动不平衡,引起了随速度增加的严重振动.文中提出了三种四杆机构的平衡方案,并用软件MSC.visualNastran4D分析了其平衡效果.确定了对四杆机构进行局部附加平衡,减小运动构件质量和轮廓尺寸,提高导轨抗振能力等措施来抑制超精研机的振动.文中还解释了有机头时振动比无机头时小的原因.
用AutoCAD 2005软件的机构图解设计法,是一种较好的机构设计方法,现对这一设计方法作一简单介绍.
作者:徐梓斌; 闵剑青 期刊:《轻工机械》 2005年第02期
介绍了在VB6.0中利用ActiveX技术使用和操作Matlab的方法.以四杆机构的动力分析系统为例,在Matlab中建立了系统的仿真模型,在VB中设计了系统界面、编制了相应代码,系统能方便、准确地得到机构的动力数据.通过VB与Matlab的混合编程,有效的提高了程序的设计效率.
作者:姜静; 张可维; 李荣杰; 吴瑞先; 王健 期刊:《机械研究与应用》 2019年第04期
为了改进一种山地自行车后悬架设计以提高骑行舒适性,首先根据其后悬架类型建立四杆机构联接的后悬架机构简图,进而以后悬架的后轮瞬时位移量为核心进行机构结构性能分析,研究和比较不同部位对后悬架的特性的影响,经过分析了解到影响后悬架系统结构性能的设计参数:连架杆长度、连杆长度和减振器与车架连接的位置,从而以这些参数为设计变量,以实际后悬架空间结构和所受力添加限制约束条件,以座椅振动加速度为研究目标。在通过ADAMS...
作者:董淑婧; 程瑞 期刊:《机械制造与自动化》 2017年第05期
为提高人们的生活质量,减轻爬楼携物的劳动量,设计了一种四杆机构式电动载物爬楼机,利用四杆机构的运动特性进行周期循环运动从而实现爬升越障的功能,应用Solid Works进行运动仿真,检测设计机构的可行性。仿真结果表明,所设计的电动载物爬楼机整体结构合理,运行过程平稳,满足设计要求。
作者:王文博; 陈明艳 期刊:《北京服装学院学报·自然科学版》 2004年第04期
应用复数法推导了平面铰链四杆机构运动综合的方程式,讨论了刚体导向、再现轨迹和再现函数三类机构综合问题的解,并开发了计算机辅助设计的组合程序.
作者:吴金文; 田祎 期刊:《包装工程》 2018年第21期
目的对于四杆机构在包装推料应用中,其运动轨迹与理论要求差别较大,不能很好地满足高精度包装产品需求的问题,拟采用改进蚁群算法来优化四杆机构几何参数。方法引入二维坐标系建立四杆机构几何参数,通过数学关系式推导运动轨迹点的坐标方程式。分析四杆机构几何参数变量,构造多目标优化误差函数,添加四杆机构运动约束条件。引用改进蚁群算法对四杆机构几何参数进行多目标优化,采用数学软件Matlab对优化结果进行误差仿真验证。结果...
本文针对闭门器连接臂损坏变形故障,对这一故障的原因进行分析并提出了改进措施。主要研究内容包括:分析了死点出现的条件,对现有故障机理进行受力分析、提出了避免闭门器四杆机构出现死点的条件。论文的研究可为闭门器设计和安装提供指导。
作者:姜静; 孙亮波; 王相; 刘振东 期刊:《机械研究与应用》 2018年第06期
介绍了现有的采摘器具的发展现状,分析了现有采摘机器的优缺点,创新设计了一种可穿戴水果采摘设备。论述了该装置的设计思路和组成部分,采用八杆机构改变两杆间角度实现2~4.5m的采摘范围;采用组合开闭机构实现水果转移;采用四杆机构使背部装置可背负可变推车,实现装载和运输功能。建立了背部四杆机构的力学模型,对设计结构进行运动仿真分析和计算,得到满足实际要求的结构参数。该采摘装置相比以往采摘器具可实现高枝水果采摘,降低...