作者:李杜; 林萍; 陈永明 期刊:《浙江农业科学》 2020年第01期
以叶用银杏园作为研究对象,设计一种灌溉机器人:以三菱可编程逻辑控制器作为控制中心,以传感器作为信息采集手段,以内部存储编程来控制灌溉机器人,实现作物灌溉控制的智能化。
作者:袁建霞; 张秋菊; 胡小鹿; 柏雨岑; 韦真博; 吴海华 期刊:《农业工程》 2019年第09期
农业机器人作为新一代智能化农业机械,由于可以替代人力及提高劳动效率和综合生产力而受到各国重视,并成为国际农业装备产业技术竞争焦点之一。以与农业机器人研究相关的SCI论文为对象,综合运用文献计量法、内容分析法和专家咨询法等,对农业机器人的论文产出趋势、热点研究主题、国家竞争态势及研究前沿进行了分析,旨在把握该领域的国际总体竞争态势和研究前沿方向,以为科技布局和科技管理提供决策支撑。
随着科学技术的发展,越来越多的新技术开始被应用于农业生产。本文从农业机器人入手,分析其在农业生产中的应用,指出农业机器人在应用中存在的主要问题,阐述其发展前景,旨在为农业机器人在农业生产中的推广应用提供理论和实践参考。
据计算,当前我国农业生产中,人工成本已经超过整体成本的一半。在这种背景下,如何降低人工成本已经成为农业生产关注的热点问题。"智能化的农业农机装备为提高农业生产效率指出了一条路。从长远看,农业机器装备发展到一定程度就会衍生出农业机器人。农业机器人可全部或部分替代人或辅助人高效、便捷、安全、可靠地完成特定的、复杂的生产任务。"日前,中国工程院院士、国家农业信息化工程技术研究中心主任赵春江在2019世界机器人大...
首先介绍了MIMO-OFDM信道编码理论和在该技术上搭建的农业机器人架构,然后利用鱼眼镜头成像、标定与校正方法建立了全方位目标识别系统,并采用图像处理技术和粒子滤波法实现了全方位目标识别与跟踪系统。实验结果表明:农业机器人自主定位精度较高,目标识别与跟踪的准确率也非常好,证明了系统的有效性和可行性。
现今,智能化新技术的不断更新,已经悄然改变了传统的农业生产方式。随着农业科技的不断创新和发展,田间地头已经有干农活的机器人的身影。从世界各国普遍面临劳动力短缺问题的现状来看,农业机器人的研发有着重要的意义。一些地方已经出现了农业机器人代替人工进行农业生产,取得了不错的效果。
农业是国民经济的基础,更是人民赖以生存和发展的保障。我国是一个农业大国,只有农业实现了现代化,才能说中国实现了现代化,社会生产的发展首先都是从农业开始,在农业发展的基础上才有工业的产生和发展。因而农业对于我国来说,其地位非常重要。在社会主义现代化的建设中,科技化和信息化带动着国民经济的发展,同样也一定程度上影响了农业的发展,随着科技的不断发展,智能机器人逐步代替人工,进行农业种植和管理,解放生产力的同时大大...
作者:王声涛; 郑卫刚 期刊:《智能机器人》 2018年第02期
介绍了农业机器人概念、历史、世界各国发展状况,介绍了中国农业机器人的发展及我国重视农业现代化的建设,也介绍了我国大学生在农业机器人设计与比赛,并对未来农业机器人的发展趋势也作了展望。
作者:赵敏; 杨斌; 杨春俊 期刊:《中国高新科技》 2016年第35期
与人类相比,农业机器人也可以感知信息并且可以自主执行。而且农业机器人的出现,可以降低人类劳动强度的同时提高工作质量和农业生产率,避免农药、工业肥料对人体造成伤害。在现代农业生产中,农业机器人作为一项自动化程度高的机械,得到广泛的推广与认可,成为农业生产的主力军。文章对农业机器人的应用进行了探讨。
作者:高旭东; 张春艳; 韩喜春; 张正苏 期刊:《现代农业研究》 2016年第10期
农业机器人的普遍应用是农业机械化发展的最终目标,是实现农业机械化的必由之路,它是农业机械化得以实现与体现的重要标志.农业机器人的广泛应用能够大大减少农业劳动力的投入、能够明显地改善农业领域的生产劳动环境并且有力地推进劳动效率的提高.本文简要地介绍了当前国内外农业机器人的研究现状,概括了农业机器人的分类和特点以及存在的主要问题,最后对农业机器人的发展前景做了展望.
近些年,农业生产对于农业机器人的需求量与日俱增,从耕地、播种、除草、收剖等传统农机到新型的挤牛奶机、采蘑菇机等都有着广大的需求市场。农业机器人的应用大大降低了劳动力生产的成本,并且促进农业向更精准的技术发展。新时期农业机器人不仅应用传统的自动化技术,智能化更是新型农业机器人的发展趋势。随着当前农业政策的不断调整,越来越多的大规模农业生产中需要使用农机机器人。农民可以通过手机来种地已经不再是神化,...
作者:陈景帅 期刊:《电子技术与软件工程》 2019年第17期
本文从农业机器人的特征出发,发现其中存在的问题,并探索解决问题的方式以及未来的发展方向,期望给农业实践提供有效的帮助。
作者:周俊; 刘成良; 姬长英 期刊:《农业工程学报》 2004年第06期
农用拖拉机的视觉导航技术可以帮助人员远离某些高温、高湿以及有毒害的作业环境,提高作业的自动化智能化程度,还能实现精确定点作业以促进农业可持续发展等.该文首先分析了轮式拖拉机跟踪引导路径的行为特点,建立起相应的非线性随机数学模型.而后,基于卡尔曼滤波的思想融合了各传感器的观测值给出预测跟踪控制方法.避免了视觉系统为主的计算耗时导致状态反馈滞后而产生的不利影响,改善了导航控制的鲁棒性和精度.仿真和初步试验结...
本文从现代农业机器人的特点、发展概况、应用领域出发,研究了在绿色可持续发展、人口老龄化、农村劳动力短缺的背景下,京郊农业机器人推广应用的可行性和必要性,介绍了大田无人驾驶农机、大田除草机器人、果蔬采摘机器人、农业机器人农场等农业机器人的发展状况和应用特点,分析了北京地区农业机器人推广的制约因素及建议,以期为农业机器人的推广应用提供参考。
受高龄、低生育率的影响,日本务农人口逐年递减,智能转型成趋势.财团法人日本综合研究所与庆应义塾大学等单位结盟,研发了多功能农业机器人——Donkey(驴子),可协助施肥、除草、运菜、监视害兽,并预计于2019年提供月租服务.
农业机器人的研究在如火如荼地进行着,但其主要只是针对农业作业的某一个环节,而接下来要跟大家见面的是设施种植从施肥、旋耕到水肥管理全程自动化的3D农机作业平台。虽然3D农机作业平台还处于研发和逐步完善阶段,但其应用效果可观,有望打开设施种植全程智能化的新局面。
智能机器人正在逐渐走进我们的生活,其在农业领域应用也十分广泛,国外各种炫酷的农业机器人层出不穷,让我们一起来看看吧! 放牧机器人 有着“骑在羊背上的国家”之称的澳大利亚,畜牧业不仅规模巨大,而且有着极高的科技含量。澳大利亚发明的放牧机器人,拥有先进的感应系统及全球定位系统,能自动检测畜群的运动速度并驱赶它们向指定区域移动。
随着科技的发展,农业领域也逐渐引入一些高科技产品,比如农业机器人。中国在农业机器人研究与开发方面尚处于起步阶段,但已取得显著成果。目前我国已开发出的农业机器人有:耕耘机器人、除草机器人、施肥机器人、喷药机器人、蔬菜嫁接机器人、收割机器人、采摘机器人等,一起来看看吧!
头条江苏农产品质量追溯平台正式上线为了让消费者更直观地了解农产品的来源,在6月18日举行的2019年农产品质量安全宣传主题日活动上,江苏全省农产品质量追溯平台正式上线。相较于以往企业自主研发的监测平台,新平台由政府部门主导推动,平台信息更全,监管更严,可信度也更高。平台致力于省、市、县各监管、监测、追溯系统的对接融合,力争实现全省农产品质量追溯信息的'一张网'管理。