作者:高山铁; 陈伟; 章新 期刊:《工程机械》 2017年第07期
履带式全地形车前后车体行走驱动系统均采用单泵双马达闭式液压系统,若前后车体的液压马达转速不一致,就会出现前后车体互相拖拽问题。为实现前后车体马达转速同步,利用前后泵压力差值判断前车体是否主动拖拽或被拖拽后车体,通过调节控制前后车体马达电流,使前后泵压力值控制在设计范围之内。试验结果表明,该控制策略在各种工况下均可有效抑制前后车体相互拖拽现象,控制效果良好。
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