作者:苗岳旺; 周巍; 秦文振; 李婧 期刊:《北京测绘》 2017年第01S期
北斗卫星导航系统区域建设已经完成,并正式向我国及周边国家提供导航定位服务,其精密定位精度是目前最为关注的问题之一。研究了GNSS载波相位相对定位模型,对两条多天的实测BDS/GPS数据进行了处理,对BDS的精密相对定位精度进行了分析,并与GPS精密相对定位结果进行了比较。实验结果表明:对于10km长的基线,BDS精密相对定位平面精度优于2.5cm,垂向精度优于5cm,三维精度略低于GPS。
作者:李明富; 富熊杰; 安毅 期刊:《 电讯技术》 2017年第07期
随着我国“北斗”卫星导航系统的发展,“北斗”精密相对定位的应用市场日益拓展.在动态 对动态环境中,将基准站与移动站分别设在不同的车辆载体上,验证了“北斗”实时动态相对定位的 精度.平台跑车和省道跑车结果显示水平相对定位误差和天向相对定位误差都在厘米级,表明“北 斗”系统性能完全满足高精度应用的需求,能替代相应应用领域的全球定位系统( GPS ).
针对在卫星信号质量较差情况下无法通过观测方程求解模糊度,进而导致无法实时准确测距的问题,提出一种利用惯性信息辅助解算模糊度的方法,即一种将运动载体的惯导信息与相对基线测量信息相结合,实现两运动载体之间精确动态相对定位的算法。通过建立双差载波相位观测方程与惯导观测方程紧组合的方式,分别在共视卫星数目大于4颗和不足4颗条件下求解模糊度未知数。最后,通过搭建组合试验系统平台,利用实地车载试验完成了对组合系统定...