早期的焊接机器人缺乏"柔性",焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设置,工作时存在明显的缺点。诸如一般机械示教式的弧焊、点焊等,即通过固定的编制程序,让焊接机器人焊枪中心点的行走位姿、轨迹与焊接电源的参数等保持稳定可控。随着工业控制技术、人工智能技术及网络通信技术的发展,焊接机器人也由单一的单机示教再现型向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向发展。现主要介绍机器人智能焊接工作...
作者:宋凯; 王内; 刘志江 期刊:《制造业自动化》 2016年第08期
设计了一套全新而且有效的针对空调蒸发器自动切割锁付并组装下料的自动化设备系统,该系统针对目前标准化规范极不完善且个体差异性较大的空调蒸发器的自动切割组装成型提供了一套相对完善有效的解决方案。首先介绍了整套方案的研发背景和功能组成,之后提出时序控制方法和公用资源交叉调度思路以解决多子系统间的配合难题,文章最后利用积差相关系数分析各个可能影响因子对于准确锁付所需对孔精度的影响并将分析结果应用于生产实践,...