作者:李群生; 赵剡; 王进达 期刊:《兵工学报》 2019年第11期
为解决高动态、恶劣全球定位系统(GPS)环境下微机械捷联惯性导航系统(MEMSSINS)/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统。将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-SINS/GPS超紧组合系统中,提高了平台失准角的可观测性;推导了系统的状态方程和量测方程,使用模糊控制方法对两个子滤波器的导航结果进行信息融合。通过数字仿真验证了该系统方案设计的可行性:当GPS...
验证汽车电子后视镜替代汽车光学后视镜的可行性,将使用Staggered HDR技术的电子后视镜加装在商用车,对比各工况的图像效果,分析高速度行驶时电子后视镜图像显示延时对行车安全的影响。验证结果证明,加装电子后视镜各工况效果对比原光学镜效果明显提升可视角度及图像效果清晰度,测试证明了最高行驶速度时电子后视镜图像显示延时对行车安全的影响不大。综合分析表明电子后视镜完全可以替用原车光学镜。
近日,Aerotech用于需要高动态、微米级平直度和精确几何性能的PlanarDLA工件台。
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2011年第04期
在其自身的大型研发中心,德国易格斯公司每年都进行六百多次性能测试。有些测试长达6到7年。如今,拖链和电缆专家易格斯公司可为其现有“Chainflex CF11”和“Chainflex CF211”系列电缆提供更小弯曲半径的产品,用于高动态运动应用,例如:拖链中。这个解决方案节约空间,使设计工程师得以创建更小和更好的机器,同时实现高速度和长使用寿命。
作者: 期刊:《国内外机电一体化技术》 2010年第04期
Beckhoff最新推出的AX5140驱动器进一步完善了高动态、高灵活性的EtherCAT伺服驱动器系列。AX5140的额定电流为40A,填补了AX5000系列中25A到60A型号之间的空白。AX5140的一大技术亮点就是它的性能很高,但外形却非常小巧。
作者:吕艳梅; 李小民; 彭贤华 期刊:《军械工程学院学报》 2006年第01期
为了更可靠地跟踪高动态环境GPS信号参数,提出了一种新的适应高动态环境的GPS参数估计方法——互模糊函数方法。在假定高信噪比的条件下,推导了互模糊函数估计器的估计方差以及Cramer-Rao界,得出了采用互模糊函数法对高动态环境GPS信号的时延和多普勒频移进行联合估计是渐近无偏和渐近有效的结论。
作者:郝万宏; 董光亮; 李海涛; 王宏; 樊敏; 周欢; 徐得珍 期刊:《深空探测学报》 2018年第05期
着眼于我国首次火星探测任务着陆器EDL(Entry Descent and Landing)飞行段高风险特性,结合火星大气和地表环境分析了这一飞行阶段的主要特点和难点,系统地回顾了国外历次火星着陆任务的基本概况和任务失败的经验教训,并以美国"好奇号"着陆任务为例介绍了EDL期间可采用的主要通信手段,详细梳理了火星大气黑障段通信策略、调制体制选择以及高动态弱信号检测处理方案等测控通信需要解决的关键技术。最后对我国首次火星探测任务的关键...
作者:穆巍炜; 王冲; 唐然; 刘兵; 马肖旭; 赵迎新; 刘之洋; 吴虹 期刊:《南开大学学报·自然科学版》 2019年第05期
针对最大加速度为20 g的高斯最小频移键控(GMSK)高动态调制信号解调技术展开研究.研究了高动态GMSK信号的捕获和跟踪技术,得到高动态环境下GMSK信号的相干解调门限和误码率性能.结果表明,最大加速度20 g、符号速率8 k波特、帧长4 192 bit条件下,Ecn0≥2 dB时可闭环锁相工作,相比无动态GMSK信号解调性能恶化约0.4-0.6 d B.随着符号速率的上升,高动态带来的性能恶化会减小.
作者:金天; 杜越; 王晨炎 期刊:《探测与控制学报》 2018年第01期
针对卫星导航矢量跟踪算法中载波环路存在较大加速度动态应力误差的问题,提出了基于非误差建模的高动态GNSS矢量跟踪环路.该环路在对载体位置和速度进行误差状态量建模的基础上,对加速度进行非误差状态量建模,通过对载体加速度的估算,修正了载体加速运动导致的载波环路动态应力误差.仿真测试结果表明,该环路能够在不影响接收机灵敏度的情况下,实现对更高动态载体的跟踪.
作者:丛丽; 岳崧; 李瑾; 金天 期刊:《探测与控制学报》 2017年第04期
针对高动态环境下锁相环易失锁、跟踪不稳定的情况,提出了INS控制量辅助GNSS卡尔曼跟踪环路的方法。该方法利用INS和GNSS计算多普勒频率的变化率,并将该加速度信息作为控制量与卡尔曼滤波器进行融合,叠加到卡尔曼滤波器的状态量上,起到辅助跟踪环路的作用。仿真实验以及数据分析表明,该方法可显著提高载波环的动态性能以及接收机的定位测速精度,在高动态环境下,相较于INS辅助传统环路的算法,使用INS辅助卡尔曼环路时定位误差减少2%...
作者:任光; 左玉东 期刊:《科技创新导报》 2009年第22期
通过对一种扩频外测接收机设计原理及特点的介绍,阐述了一种先进的伪码快捕跟踪算法和动态载波跟踪技术,并将这种新技术与以前的通用方法做比较,说明其提高系统接收性能的原理及推广价值。
作者:黄东巍; 邵定蓉; 李署坚; 王丹志; 张祥莉 期刊:《遥测遥控》 2005年第01期
为了研究高动态环境下的多目标通信定位系统,设计了一种智能信号源,它可以模拟实际高动态环境下的 扩频信号,是实验室环境下研究与测试接收机必不可少的测量设备。
作者:于云龙; 茹乐; 方堃; 贾旭峰 期刊:《电子学报》 2018年第04期
分簇可以有效地提高大规模移动自组织网络的性能.但高动态的移动自组织网络具有节点移动性强、网络拓扑变化快的特点,应用传统的分簇算法会造成网络性能迅速下降,频繁的簇拓扑更新造成了簇结构的不稳定和控制开销的增加.为了解决传统分簇算法无法适应高动态的大规模移动自组织网络的问题,提出了一种基于生物启发的移动感知分簇算法,该算法对多头绒泡菌的觅食模型进行了改进,使其适用于移动自组织网络领域.由于该算法与节点的移动特...
作者:李可; 孙志国; 宁晓燕; 刁鸣 期刊:《哈尔滨工程大学学报》 2019年第07期
针对高动态场景下多普勒频移问题和缺少定量分析,该文以研究正交调制的多普勒频移响应机理为基点,对多普勒频移对正交调制系统的影响进行了研究,从星座图判决区间的角度推导了多进制数字相位调制信号和多进制正交幅度调制信号在多普勒频移下的误符号率公式。理论分析和实验结果表明:多普勒频移对正交调制的影响是星座的旋转,误符号率公式推导结果与实际误符号率基本相同,系统的性能随着调制指数和运动速度的增加而下降。在信噪比为...
传统载波频率估计算法对降采样数据非线性变换后,直接快速傅里叶变换以获取载波多普勒频移,方法虽然简单,但精度较差,不适用于高动态、弱信号等复杂环境。本文提出一种改进的载波频率估计算法,对降采样数据进行多普勒频移、多普勒变化率的双重补偿和调制类型的模式识别,提高载波频率的搜索范围和测量精度;在粗测频、精测频状态对第一级降采样数据频率预补偿后进行第二级降采样处理,以适当缩短测频状态的搜索时间。最后通过试验分析...
作者:韩春雷; 白滢钰; 司江勃 期刊:《西北工业大学学报》 2018年第06期
针对高动态环境下载波同步困难和跟踪精度低的问题,提出联合开环捕获与闭环跟踪的高动态载波同步算法。首先,该算法通过开环捕获得到多普勒频率偏移及多普勒变化率偏移的粗估计,将剩余多普勒频率偏移和变化率偏移控制在一个较小的范围内。其次,在载波跟踪阶段采用三阶锁相环(PLL)对剩余多普勒频率偏移和变化率偏移进行跟踪。提出的算法同时具有快速捕获与精确跟踪的良好特性。最后,通过Matlab仿真对同步算法进行验证。仿真结果表明...
作者:盛德卫; 高阳; 文海 期刊:《现代防御技术》 2018年第01期
为了适应对高精度扩频测控设备的研制需求,研究了高动态直扩信号模拟器中相位模拟技术,提出了一种基于在线校正和线性内插相结合的相位模拟方法,避免了以牺牲实现资源来提高相位精度的模拟方式,可高精度地模拟出高动态情况下接收机与目标方之间的相对运动。理论分析、仿真结果、实测数据均验证了方法的有效性,已成功应用于某航天型号模拟器产品中。
作者:王鹏; 陈国瑛 期刊:《现代防御技术》 2015年第02期
针对高动态导航接收机中,多普勒频移带来的伪码速率和伪码相位变化造成积累损失、捕获精度下降的问题,提出了一种改进的FFT快速捕获算法。该算法根据搜索频点实时更新本地再生伪码,并基于定时器和捕获的多普勒频率对捕获伪码相位进行实时校正。理论分析和计算机仿真结果表明,提出的改进算法在几乎不增加实现资源的前提下,提高了高动态导航接收机直扩信号的捕获性能。
作者:曲家庆; 徐哲; 欧阳慧 期刊:《制导与引信》 2018年第04期
面向高动态旋转载体应用需求,分析载体在高动态自旋飞行过程中对GNSS信号的影响。将载体飞行过程分解为平动运动和转动运动两种方式,建立GNSS接收信号的平运动多普勒和转运动多普勒数学模型,分析高速自旋载体的多普勒、相位和幅度变化情况。
什么是交流伺服伺服 控制的最大特征是随动特性和反馈控制,以实现被控量对指令的自动跟随,实现误差的自动校正,实现高性能的重要手段。技术应用表现在高速、高精、高动态、高过载。应用领域主要集中在纺织、印刷、包装、半导体、机器人等行业。