作者:刘刚; 黄一鸣; 陆雨婷; 任兴龙 期刊:《机电工程技术》 2018年第03期
为解决当前工业生产中人工上下机床物料错误率高的现状,提出了采用机器人来代替人工的设想,并根据设想进行系统的设计。基于Kinect传感器获得的深度图像,利用Canny算法实现螺母的边缘检测,并采用凹点分割、基于OpenCV改进的Hough变换、边缘曲率分割的方法。采用Python语言编程,最终成功实现了螺母中心位置的拟合,进而实现了对螺母的定位。
影响因子:1.87
期刊级别:省级期刊
发行周期:月刊
影响因子:1.44
期刊级别:CSSCI南大期刊
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发行周期:旬刊
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期刊级别:北大期刊
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