摘要：该义分析了双护盾掘进机液压推进系统的工作原理，采用基于线性二次型最优控制的单神经元自适应PID控制算法。在AMEsim下建立液压系统的仿真模型，并对相关参数进行了优化，通过AMESim与MATLAB／Simulink接LI界面，对液压推进控制系统进行联合仿真分析，并进行了模拟试验分析，结果表明，该控制器易于实现PID参数的自整定，具有较强的鲁棒性，能够实现双护盾掘进机推进速度的自适应控制。

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