首页 期刊 控制与决策 基于时空渐进特征模型的抗遮挡多目标跟踪 【正文】

基于时空渐进特征模型的抗遮挡多目标跟踪

作者:刘洪彬; 常发亮; 刘春生; 梁付新 山东大学控制科学与工程学院; 济南250061
遮挡推理   时空渐进   目标模型   特征匹配   目标再检测  

摘要:针对多目标跟踪过程中存在目标相互遮挡的问题,提出一种基于时空渐进特征模型的抗遮挡多目标跟踪方法.该方法根据目标的关联状态、重叠情况、深度顺序构建遮挡推理模型,在线识别被遮挡目标,并对其进行基于时空渐进特征模型的目标再检测.首先,利用目标特征模型中的空间位置参数确定搜索区域;然后,计算目标模型与检测响应之间的表观特征相似度,引入一种自适应阈值,并选择相近程度较高的检测响应为候选量测;最后,采用时间特征匹配的方式获得目标真实检测响应,完成多目标跟踪的任务.通过MOT15和MOT17数据集中的实验结果表明,所提出方法能够有效地识别被遮挡目标,可在多种复杂场景下实现相互遮挡目标的鲁棒性跟踪,相对于现有方法具有较高的准确性、精度和轨迹完整性.

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