摘要:针对网络化车队控制系统,构建了一个新颖的智能数据处理器(SDP),能够将网络化车队控制系统中存在的通讯时延、丢包、乱序和数据包的异步问题,转化为随机分布式时延问题。基于新的车队模型,利用李雅普诺夫定理,给出了能够保证网络化车队控制系统渐近稳定和队列稳定的控制器设计方法。通过数字仿真和Arduino车队实验,验证了所提方法的有效性和实用性。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
热门期刊服务
相关文章
影响因子:0.83
期刊级别:北大期刊
发行周期:月刊
期刊在线咨询,1-3天快速下单!
查看更多>
超1000杂志,价格优惠,正版保障!
一站式期刊推荐服务,客服一对一跟踪服务!