首页 期刊 科学与信息化 基于MAS的多机器人体系结构与协作机制的研究 【正文】

基于MAS的多机器人体系结构与协作机制的研究

作者:陈海波 浙江钱江机器人有限公司; 浙江温岭317500
mas   无线接入   机器人   协作机制  

摘要:作为协助企业原有业务系统实现无线应用的重要工具,MAS在机器人中的应用逐渐普遍,其能在无线信号准确接入的同时,实现机器人的灵活化控制。本文在阐述MAS基本内涵的同时,就其在多机器人体系结构中的应用进行分析,并指出MAS无线接入体系下多机器人的协作机制。期望能提升MAS系统的应用质量,进而推动智能机器人的有序发展。

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