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基于视觉的旋翼无人机自主避障分析

作者:刘晨鸣 一飞智控(天津)科技有限公司; 天津300000
旋翼无人机   视觉   自主避障  

摘要:本文主要分析旋翼无人机视觉避障技术,具体描述了双目视觉的基本原理、几种前沿的无人机避障方法及应用,为无人机的安全飞行及适航性提供参考依据。

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