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基于道路公用传感器的无人驾驶策略分析

作者:黄昊; 刘志强; 孙馨雨; 田炉林 青岛理工大学; 山东青岛266000
智能网联汽车   无人驾驶   传感器   车路协同系统  

摘要:在无人驾驶领域,智能网联汽车(Intelligent connected vehicles,ICV)是一个重要的发展方向,与其相关的产业链之长、利益方之多、学科交叉之复杂都是不可估量的.随着汽车智能化发展的推进,各大厂商与方案提供商都在积极加强ICV可行方案的探索,为"真无人驾驶"的到来铺路.本文将从道路公用传感器的角度来探讨ICV在无人驾驶领域的新策略,通过与传统的汽车传感器周布式解决方案的对比,展示其技术可行性、成本可控性与安全可靠性方面的优势,以及对无人驾驶技术发展的重要意义.

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