摘要：本文介绍基于FPGA的交流永磁同步电机控制系统,该系统的控制核心是磁场定向矢量控制(FOC),通过Verilog HDL语言编写编码器解码、sin3滤波、脉冲指令接收、位置环、速度环、电流环、SVPWM等模块,并在MAX10单芯片上实现该控制系统。结合CNC实现对交流永磁同步电机的位置、速度控制,实验结果表明,该系统位置环、速度环带宽可以达到16KHz,电流环带宽达到32kHz,具有响应快速,调速范围宽等优点。

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