摘要：现有的工业机器人通常根据设定好的位置进行工作,一旦位置发生变化便无法继续工作,必须对其重新进行编程设定。为了满足快速发展的市场需求,一种结合视觉传感器的工业机器人应运而生,该机器人通过视觉传感器获得被加工零件图像,对图像数据处理后获得零件的相关信息并进行工作,从而可大大降低更改生产流程所造成的损失。鉴于此,本文就基于视觉的机械臂目标抓取展开探讨,以期为相关工作起到参考作用。

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