摘要：鉴于具有自主规划路径进行高效清扫工作的扫地机器人价格较高,不利于推广的现状,本文设计了一种较为实用的路径规划方案,并采用嵌入式处理器作为主控芯片,采用超声波传感器、红外传感器、6轴加速度及陀螺仪传感器、光电编码器、摄像头作为功能模块,并优化了路径规划算法,提升了清扫效率和智能化程度。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
热门期刊服务
相关文章
影响因子：0.12
期刊级别：省级期刊
发行周期：旬刊
期刊在线咨询，1-3天快速下单！
查看更多>
超1000杂志，价格优惠，正版保障！
一站式期刊推荐服务，客服一对一跟踪服务！
