摘要：针对以往智能小车存在自动循迹时失误率高、自动避障时不灵敏、测距精度低、只能在固定的轨迹上行驶等缺点,研制了一种基于STM32单片机的带有蓝牙功能与语音控制功能的小车控制系统。在小车底部的两侧位置等距安装两路红外对管,确保了小车自动循迹的正确率;测试结果表明,超声波模块的避障功能大约在距离障碍物20cm处可以实现,蓝牙模块的通讯距离最远能达到29米,语音模块的控制最大灵敏度距离可达到15厘米,该系统具备了自动循迹、自动避障、蓝牙无线遥控和语音控制的功能。

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