摘要：针对因光照变化、目标形态变化和遮挡等问题引起的目标自动跟踪失效问题,本文采用优化后的TLD算法在opencv2.4.9和VS2010搭建的平台上进行仿真实验。结果表明,利用扩展Kalman滤波器进行目标预测,Mean-shift算法替代TLD算法中跟踪模块的光流法,可减少TLD的计算量,增强TLD算法的稳定性和鲁棒性并且能够自适应的进行目标跟踪。

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