首页 期刊 科学与信息化 基于机器人自动分拣系统的设计研究 【正文】

基于机器人自动分拣系统的设计研究

作者:胡长友; 陈乐柱; 王晨晨; 赵耀武 安徽工业大学工程研究院; 安徽马鞍山243000
机器视觉   分拣   动态追踪  

摘要:本文主要从视觉控制系统和运动控制系统进行研究,分析了在分拣系统的策略中机器人的抓放和最优路径的选择。同时介绍了如何实现对目标物体的动态追踪和重复目标的剔除。

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