摘要：本系统以MK60DX256VLQ10微控制器为核心控制单元,用轨道上铝膜对感应线圈内部电动势的影响将变化的数据传回单片机[1]然后通过数据运算处理来控制小车来循迹运行,循迹方式是检测轨道上的两条平行铝膜。本文中,通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试,详尽地阐述了我们的思想和创意,具体表现在电路的创新设计,以及算法方面的独特想法。

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