摘要：随着我国铁路近年来实施高速、重载的运输策略,在现代机车控制系统中黏着控制在机车牵引制动控制系统中具有越来越重要的意义。目前黏着控制系统的研究通常都是基于简化的机车数学模型,与实际的机车和轮轨系统相差甚远,考虑到实际线路试验的成本大,且试验环境受到各种物理条件的限制,虚拟样机技术的出现为黏着控制系统的研究提供有效的手段。

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