摘要：本文针对辅助换道驾驶系统研究的主要工作是:在车辆的正前方和左右两边后视镜安上固定安置摄像头,通过机器视觉采集动态变化图像,利用车辆和车道线特征提取前、后车位置,再结合实测车辆间距与本车速度做比较,从而起到车辆纵向距离检测和预警。本研究作为机器视觉换道辅助驾驶系统的一部分,对智能交通ITS的发展具有重要意义。

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