摘要：在视觉引导AGV技术中，符号识别是关键。为实现AGV对地面符号快速、准确的识别，当AGV视觉系统获得的地面符号图像时，首先利用统计特征区域的黑点数来筛选模板，然后采用基于模板匹配的图像配准算法对筛选后的模板进行匹配，完成识别。经过仿真实验证明，该算法的匹配率普遍达到90％以上，基本满足了AGV模板识别、定位的需要，并且计算量较小、计算时间较短。

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