摘要：针对水平定向钻进电力铺管的特点,克服放电现象和磁场信号屏蔽因素,设计了基于三轴光纤陀螺和加速度计的捷联式惯导系统,依靠电缆铺设时MPP或PE管为通道,对电缆进行伴随式姿态采集,推导姿态积分算法,求解电缆轨迹的载体坐标b坐标;采用城市坐标系c对电缆b坐标轨迹进行坐标系矫正,获取地下电缆坐标系c下的空间绝对走向和坐标。某高压地下输电线路的现场试验表明,该系统能够在现场顺利完成防屏蔽伴随式姿态采集,生成绝对精度在0.25%的坐标轨迹,可以实现地下电力管线轨迹的高精度探测。

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