首页 期刊 科学技术创新 基于超声波测距的智能手杖 【正文】

基于超声波测距的智能手杖

作者:周鹏; 李思齐; 郑木桥; 张贺 吉林大学物理学院; 吉林长春130012; 黑龙江工程学院汽车与交通学院; 黑龙江哈尔滨150050
智能手杖   超声波测距   避障  

摘要:开发了基于超声波测距技术、数显和语音提示,向手杖使用者实时提供手杖与前方障碍物的间距的智能手杖。该手杖由超声波发射回收模块、控制处理模块、信息输出模块三大主要模块组成,电路主要依托于STC12C5A60S2单片机和HC-SR04超声波发射接收模块,设计并实现了数码显示和语音提示等功能。并对装置进行了性能测试,实验结果表明该智能手杖可完成300cm以内的测距任务,误差范围为±2cm,性能稳定,具有实用价值,拓宽了超声波测距技术的应用领域。

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