首页 期刊 科学技术创新 基于MATLAB的灰色PID位置跟踪控制的仿真设计 【正文】

基于MATLAB的灰色PID位置跟踪控制的仿真设计

作者:谢富珍; 陈萍 新余高等专科学校机电工程系; 江西新余338031
直流无刷电机   灰色pid控制   位置跟踪   matlab仿真  

摘要:基于直流无刷电机的工作原理,研究直流无刷电机位置跟踪控制系统的设计,系统采用具有位置、速度、电流反馈的三闭环结构,其中电流和速度环采用PI控制,重点探讨了位置环的灰色PID控制,并对系统进行MATLAB仿真。

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