摘要：机器人代替人类从事各种单调、重复、繁重、危险以及有毒害的工作是社会发展的趋势,为了更好地协助人们在工厂车间工作,设计了一种车间服务机器人。其机械结构主要包括主构件单元、行进单元、监测单元等。电气控制部分主要包括微处理器、晶振及复位电路、存储模块、Wi-Fi无线传输模块等。此机器人智能化程度高、易修复性强,能够在车间环境里帮助工人减轻劳动负担,检测工作环境情况,在危险环境下进行智能探测,有效代替人完成危险作业,保护工人的人身安全。

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