摘要：文章介绍了PMAC运动控制卡数据读取的几种方式，分析了各自的优缺点：以六自由度喷涂机器人控制系统为例，在Microsoft Visual C#开发环境中设计了基于DPRAM技术的数据实时采集系统，对喷涂机器人的电机状态信息进行实时监控。程序运行结果表明．该采集系统具有良好的实时性和安全性，能满足喷涂机器人对电机状态信息实时监控的要求。

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