摘要：燃油发动机是一种有着较大参数变化的不确定系统。本文基于QFT理论整定PID参数，设计出用于燃油发动机的二自由度PID控制器，可以有效的抑制参数变化对系统的影响，使系统获得良好的性能指标、干扰抑制能力和鲁棒性。仿真结果表明该控制方案具有优良的控制品质。有极高的的工程应用价值。
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